Robot CNC présfék a nagy hajlítási hatékonyság érdekében
Az elmúlt években az ipari robotok alkalmazási esetei Kínában gyorsan növekedtek, főként a hegesztés, a permetezés, a kezelés és így tovább. A munkadarab hajlítása széles körben használt és veszélyes munka, így a robothajlítás piaci kilátásai nagyon optimisták, és sok sikeres tapasztalat van külföldön. Jelenleg az európai és amerikai piacokon a fémlemez-feldolgozó műhelyekben lévő hajlítógépek 40- 50%- a robot automatikus hajlítórendszerrel van felszerelve, míg Kínában a hajlítási automatizálás még csak most kezdődött. A következő 10 évben a hajlító robotok iránti belföldi kereslet egyenes vonalú emelkedő tendenciát mutat.
CNC lemezlemez hajlító rugalmas megmunkáló egység robottal, mint a fő végrehajtó komponens egy sor magasan automatizált berendezés kombináció, amely előnyei a nagy hatékonyság, a magas minőség és a nagy rugalmasság. A hajlító rugalmas megmunkáló egységben a megfelelő alkatrészkombináció kiválasztása jobb támogatást nyújthat a megmunkálás hatékonyságához és rugalmasságához. A hajlítási pontosság a hajlítógép pontosságától, a robot pozicionálási pontosságától, valamint a robot és a hajlítógép kooperatív vezérlésétől függ; A kooperatív vezérlés nehézsége a robot és a hajlítógép közötti sebességegyeztetésben, valamint a robot által támogatott munkadarab futópályában rejlik; A gyenge követési hatás súlyosan befolyásolja a lemezfelület hajlítási szögét, alkotó hatását és síkságát, ezáltal befolyásolja a késztermékek minőségét.
A megfogó a robot "keze", hogy kézi munka helyett vegye és helyezze el a munkadarabot. A hajlító robot megfogója általában több, fémkeretre szerelt tapadókorongból áll.
A raklapokat általában be- és kirakodási platformokra használják, és szállítószalagokat vagy görgős asztalokat is használnak a nyersanyagok szállítására és a késztermékek átadására. Az olajos lemezek hajlamosak a tapadásra, ami azt eredményezi, hogy egyszerre több lemezt vesznek fel. Különböző hasító eszközök (például mágneses hasító eszköz) és érzékelő érzékelők telepíthetők a rakodóasztal mellé, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a megragadott lemezek egy lapok.
A pozicionáló munkapad egy ferde platform, amelynek megtartó éle van, amelyen mikrokonvex golyókat osztanak szét. A robot átadja az acéllemezt a helymeghatározó asztalra, és a lemez gravitáció alatt szabadon csúszik a tartóélhez. Mivel a pozicionálóasztal helyzete és megtartó éle rögzítve van, amikor a robot ismét megragadja a lemezt, a lemez és a megfogó helyzete viszonylag pontosan rögzítve van, ami viszonyítási alapot nyújt a következő hajlításhoz.
A flip keret a lefogó eszköz rögzített kerete. Amikor a robotnak más helyzetbe kell vinnie a munkadarabot, akkor a munkadarabot a forgalmi keretre helyezheti, hogy rögzítse, és a robot újra megragadja a munkadarabot az új helyzetben. Néhány különleges esetben a hajlítógépet is használhatja a munkadarab rögzítésére és a markoló helyzet megváltoztatására.
Jelenleg, függetlenül attól, hogy ez egy általános szabvány hattengelyes robot, vagy egy speciális hajlító robot a robotkar terjedésének vagy testének hajlítási folyamatoptimalizálásához, szüksége van a hajlítás támogatására a következő algoritmusban, és kevés olyan eset van, amely nem követi a hajlítást. Jó nyomon követési hatás nélkül a szerelvény vagy a tapadókorong megfogó húzza a munkadarabot a rossz nyomon követési pálya, a lemezráncok kialakítása és a formázási minőség befolyásolása miatt. A robot mozgásmodellje utáni pontos hajlítás létrehozása hasznos egy jó követési röppálya algoritmus létrehozásához, kiváló követési hatás eléréséhez.
